Quick Links

Περιγραφή Μαθήματος

Στο μάθημα αυτό παρουσιάζονται τα βασικά χαρακτηριστικά των Ενσωματωμένων Συστημάτων, οι ιδιότητες που τα διαφοροποιούν από τα Υπολογιστικά Συστήματα γενικής χρήσης και οι βασικές αρχές που διέπουν τη λειτουργία τους. Στο εργαστηριακό μέρος, παρουσιάζονται οι βασικές αρχές υλοποίησης λειτουργικών συστημάτων πραγματικού χρόνου για Ενσωματωμένα Συστήματα. Στα πλαίσια της εργαστηριακής άσκησης, δίνεται εκπαιδευτικό λειτουργικό σύστημα (Micro-Empix) και ζητείται η τροποποίησή του σε λειτουργικό σύστημα πραγματικού χρόνου. Τέλος, το λειτουργικό σύστημα πραγματικού χρόνου που θα υλοποιηθεί χρησιμοποιείται στον έλεγχο κίνησης μάζας μέσω PID ελέγχου στον τρισδιάστατο χώρο.

This lesson focuses on presenting the basic features of Embedded Systems, the characteristics that differentiate them from general purpose computer systems and the basic framework that defines their operation. In the laboratory exercise, we focus on the basic principles of real-time operating systems for Embedded Systems. For this reason, an educational operating system is provided (Micro-Empix) and it is transformed to a real-time operating system. Finally, the implemented operating system, is used for the PID control of a Mass moving in a 3D space.

Υλικό Aσκησης (Exercise Material)

Η εκφώνηση της Aσκησης
Το Micro-Empix (για δισκέτα)
Σημειώσεις Micro-Empix
Τα περιεχόμενα της δισκέτας μετά την αντιγραφή του Micro-Empix
Αναπτυξιακό DIMM-PC (1)
Αναπτυξιακό DIMM-PC (2)
Micro-Empix Ver 1.0beta (Many Files)
PID without PhD (Learn about PID Control)
The Mass Simulator Program Ver 1.0 (manual included in zip)
The Sources of the Mass Simulator Program Ver 1.0
Software floating point library
Software floating point manual
Micro empix image disk